日本ATI力/力矩傳感器描述和特點(diǎn)

ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器，接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅固的單片傳感器采用硅應(yīng)變計感受力。傳感器的硅應(yīng)變計提供高抗噪性和允許高過載保護(hù)，這是所有型號都具備這樣的特點(diǎn)。


內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強(qiáng)大的功能

• 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換  坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參考范例
  
  

• 演示軟件  允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。
  
  

• 清零功能  可對末端工具重量的偏執(zhí)設(shè)置
  
  

• 提高了系統(tǒng)的彈性  減少軸的輸出（不適用于網(wǎng)絡(luò)版F/T和TWE F/T)
  
  

• 闕值檢測  能夠輕松集成到工業(yè)應(yīng)用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
  
  

• 內(nèi)置溫度補(bǔ)償  確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度

關(guān)鍵特征及優(yōu)勢

• 過載保護(hù)  ATI傳感器堅固耐用。所有型號都有很強(qiáng)的過載能力
  
  

• 高的信噪比  比普通的金屬應(yīng)變計，信號強(qiáng)75倍。這個信號被放大，形成近零噪聲失真。
  
  

• 貨期快  標(biāo)準(zhǔn)的傳感器型號
  
  

• 定制傳感器  可根據(jù)您的要求
  
  

• 提供應(yīng)用支持  有專業(yè)的工程師

應(yīng)用
ATI工業(yè)自動化是最大的六軸力/力矩產(chǎn)品供應(yīng)商。成千上萬的力/力矩傳感器在不同的領(lǐng)域內(nèi)使用，比如：

• 機(jī)器人工件插入 機(jī)械和電氣部件的裝配

• 去毛刺，拋光，打磨 機(jī)械臂需要保持恒定的力

• 力/力矩的反饋 核輻射環(huán)境中機(jī)械臂的應(yīng)用

• 身體康復(fù) 與修復(fù)的研究

• 產(chǎn)品測試 如方向盤轉(zhuǎn)矩測試和汽車座椅測試

新的應(yīng)用

五指抓握時，數(shù)字間的協(xié)調(diào)和對象的數(shù)字互動  

應(yīng)用類別

機(jī)器人應(yīng)用  

生物力學(xué)  

神經(jīng)學(xué)和電機(jī)控制  

康復(fù)學(xué)  

觸覺論 

外科手術(shù) 

風(fēng)洞和飛行器

仿人機(jī)器人 

正畸中的應(yīng)用